ZHEN
核心技术 - 专属行业算法
行业专属自动驾驶算法
硬件算力强，感知配置全
- 双Orin计算平台，算力500+TOPS
- 4个激光雷达 + 12个相机 + 12个超声波雷达
- 多传感器融合，感知覆盖全面无死角
L4 级纯自动驾驶能力
- 基于物流车算法基座，超一亿公里自动驾驶里程
- 自主完成感知/定位/预测/规划/控制/安全响应全部动态驾驶任务
- 适用于城市道路、园区、封闭/半封闭道路、非机动车道
作业与通行模式智能切换
- 非作业时按乘用车逻辑快速通行
- 作业模式最高 2m/s 贴边清扫，精准贴边
- 公交车道、弯道精准贴边作业
全场景自主驾驶行为
- 自主起步、行驶、停车、完成作业
- 直行/转弯/掉头/会车/跟车/停车让行/绕行
- 识别遵守信号灯/标志/标线，对行人/非机动车/施工区等风险安全响应
安全冗余与最小风险策略
- 超出ODD（恶劣天气/传感器失效/定位异常/执行故障）时，自动限速、停车、警示或驶向安全位置
- 运行状态监测、故障诊断、数据记录、远程监控
远程监管与辅助处置
- 远程安全人员可进行运行状态确认、任务调度、路径下发、辅助处置
- 远程不替代实时驾驶控制，仅在异常或应急情况下介入